胃カメラ検査に必要な時間の目安は以下の通りです：

検査前準備（着替えや説明など）：約10～20分

検査自体の所要時間：約5～10分

検査後の説明と帰宅準備：検査後に医師から結果の説明を受け、会計を済ませてご帰宅いただきます (約20～40分)。

なお、静脈麻酔を使用した場合は、検査後30～60分程度、回復室でお休みいただきますので、全体の時間に余裕を持ってご来院ください。